周永刚因犯罪被判刑21年，但经过多次申诉，最终获得了国家赔偿。赔偿金额高达580万元，对于一位曾经入狱21年的人来说，这无疑是一笔巨大的财富。周永刚的故事引起了社会的广泛关注，也引发了对司法制度的深刻思考。他的经历告诉我们，司法制度并非绝对公正，而是需要我们去监督、去呼吁改革。周永刚的赔偿也提醒我们，赔偿并不只是金钱上的补偿，更是对一个人尊严的尊重。

周永刚因何被误判？据相关报道，当时他因被怀疑偷窃而被捕，但经过调查，证据不足，无法证明他有罪，由于当时司法程序存在漏洞，周永刚被错误地定罪并判刑，这一判决不仅让周永刚失去了自由，也让他承受了巨大的心理压力。

在狱中的周永刚并没有放弃希望，他通过自学法律，不断了解自己的权益，他也借助狱中的文化活动，结识了一些志同道合的人，共同为改善狱中的条件而努力，尽管狱中的生活充满了艰辛，但周永刚却在这个过程中逐渐找到了生活的方向和意义。

随着时间的推移，周永刚的案子逐渐引起了社会的关注，经过多次申诉和辩护，最终得到了相关部门的重视，经过调查，相关部门发现当时的判决确实存在错误，于是决定给予周永刚国家赔偿。

对于这一结果，周永刚表示非常满意，他认为，国家赔偿不仅是对他个人的补偿，更是对司法程序的纠正和改进，他也希望这一事件能够引起社会的重视，推动司法程序的公正性和透明度。

这一事件也引发了一些人们对于司法公正的思考，有人认为，尽管周永刚获得了国家赔偿，但这个过程却充满了艰辛和不易，司法程序依然存在漏洞和不足，需要进一步加强监督和改进。

也有人认为，周永刚获得赔偿的过程也体现了中国司法程序的进步和成熟，随着社会的不断发展和进步，人们对于司法公正的要求越来越高，相关部门也在不断努力改进司法程序，保障人们的合法权益。

无论如何，周永刚获得580万元国家赔偿的事件都引发了人们对于司法公正的思考和关注，希望这一事件能够成为推动司法程序改进和完善的一个契机，让更多的人感受到公正和正义的力量。

除此之外，周永刚的故事也告诉我们，无论遇到什么样的困难和挫折，都应该坚持自己的信念和追求，在狱中的周永刚虽然经历了艰辛的生活和无尽的痛苦，但他却在这个过程中逐渐找到了生活的方向和意义，这种坚韧和勇气值得我们每个人学习和借鉴。

周永刚获得580万元国家赔偿的事件不仅引发了人们对于司法公正的思考和关注，更让我们看到了一个人的力量和希望，让我们一起为司法程序的公正性和透明度而努力，让更多的人感受到公正和正义的力量。